Une remorque complète se compose généralement d'un châssis, d'une carrosserie, d'un mécanisme de remorquage, d'un mécanisme de direction, d'une suspension, d'un train de roulement, d'un système de freinage, d'un système de signalisation et d'autres composants. Dans une conception de cadre à poutres droites-, les ailes supérieures des poutres longitudinales sont entièrement plates. Les avantages de cette conception comprennent un plancher de pont de chargement plat, un processus de fabrication simple, une garde au sol généralement élevée et une excellente praticabilité longitudinale. Pour répondre à des exigences structurelles et opérationnelles spécifiques, le châssis d'une remorque complète à plateau robuste-est principalement composé de poutres principales, de traverses, de poutres de support et de poutres latérales. La charge totale du véhicule est transmise au sol via les poutres de support (situées entre les traverses), le système de suspension, les essieux des roues et les roues. Les poutres principales, les poutres de support et les poutres latérales du châssis sont des composants soudés présentant un profil en caisson-, ce qui leur confère une rigidité en torsion importante. Les traverses reliant les poutres principales s'étendent vers l'extérieur des deux côtés ; ceux-ci comportent une structure de poutre en I-soudée à section variable-, offrant une résistance élevée à la flexion latérale. Les poutres principales du cadre ont une dimension verticale relativement profonde et s'étendent vers le bas ; cette conception améliore la résistance à la flexion longitudinale du cadre sans augmenter la hauteur totale du pont de chargement. Sous chaque poutre de support, un mécanisme de plateau tournant est installé pour accueillir le système de suspension équilibré, permettant ainsi la direction de toutes les roues-.
Les remorques complètes-pour charges lourdes sont conçues pour transporter des marchandises d'une masse importante et de grandes dimensions physiques ; par conséquent, il est généralement nécessaire d'augmenter la résistance structurelle du châssis tout en minimisant simultanément sa hauteur totale pour faciliter le chargement, le déchargement et le transport efficaces des marchandises. En fonction de la configuration structurelle de leurs poutres longitudinales, les châssis de remorque complets sont classés en trois types : les cadres droits-traversants, les cadres à marches et les cadres à poutres suspendues-.
